十回向位，又叫作十回向心，
就是：
（一）救护一切众生离众生相回向心，
（二）不坏回向心，
（三）等一切佛回向心，
（四）至一切处回向心，
（五）无尽功德藏回向心，
（六）随顺平等善根回向心，
（七）随顺等观一切众生回向心，
（八）如相回向心，
（九）无缚解脱回向心，
（十）法界无量回向心。
菩萨修行五十二阶位中，指从第三十一位至第四十位。回向，乃以大悲心救护一切众生之意。又作十回向心，略称十向。即：
(一)救护一切众生离众生相回向，即行六度四摄，救护一切众生，怨亲平等。
(二)不坏回向，于三宝所得不坏之信，回向此善根，令众生获得善利。
(三)等一切佛回向，等同三世佛所作之回向，不着生死，不离菩提而修之。
(四)至一切处回向，以由回向力所修之善根，遍至一切三宝乃至众生之处，以作供养利益。
(五)无尽功德藏回向，随喜一切无尽善根，回向而作佛事，以得无尽功德善根。
(六)随顺平等善根回向，即回向所修之善根，为佛所守护，能成一切坚固善根。
(七)随顺等观一切众生回向，即增长一切善根，回向利益一切众生。
(八)如相回向，顺真如相而将所成之善根回向。
(九)无缚无著解脱回向，即于一切法无取执缚着，得解脱心，以善法回向，行普贤之行，具一切种德。
(十)法界无量回向，即修习一切无尽善根，以此回向，愿求法界差别无量之功德。十回向摄于十三住中之解行住，五位中之资粮位，正当于地前三贤中之后十位，六种性中之道种性。
［旧华严经卷十五至卷二十二、菩萨璎珞本业经卷上圣贤名字品、法华经玄义卷五上］
在此十回向心的十个阶位之中，调伏无明，修习中观。所谓“无明”前面说过，这也是天台宗所立的三惑之一，见思惑障碍涅槃之道，尘沙惑障碍菩提之道，无明惑则障碍中观之道。不真不俗，即真即假；见真谛的寂灭实相，但不呆滞于寂灭的一念上；见俗谛虚幻，所以随顺化导而不与俗情同流合污，这就是中观的道理。
无明是一种细微的烦恼，断去一分无明，即可证得一分中观的道理。十回向位，只是调伏无明，初地以上，才能渐断无明，无明分分断除，圣位也地地高升，直至等觉菩萨，断尽最后一分无明，便入佛地，成等正觉。
所以在十回向位，尚未证得中道观，仅因调伏无明而修习中观。不过，自第八住至十回向圆满，已是修行道上三不退位的第二不退了，此称为行不退。也就是说，所证的解脱之道，已与第一义谛的中道合一相应而行了。
至于退与不退的问题，《璎珞经》有这样的说明：“若一劫二劫乃至十劫，修行十信，得入十住，是人尔时从初一住至第六住中，若修（六度之一的）第六般若波罗蜜，正观现前，复值诸佛菩萨善知识所护故，出到第七住，常住不退。”
又说：“若不值善知识者，若一劫二劫乃至十劫，退菩提心。……其中值恶因缘故，退入凡夫不善恶中，不名习种性人。退入外道，若一劫、若十劫、乃至千劫，作大邪见及五逆，无恶不造，是为退相。”
以此可见，菩萨修行，须以般若（智慧）为主，不修般若，便不能入第七住位；不入七住，即难保不退，如若一退，虽到六住，仍可能要作恶千劫而不知回头了！
